%0 Journal Article
%A 吴波涛
%A 张 煜
%A 陈文龙
%A 沈定涛
%A 魏思奇
%T 基于红黑树与K-D树的LiDAR数据组织管理
%D 2016
%R 10.11988/ckyyb.20160854
%J 新澳门游戏网站入口
院报
%P 32-35
%V 33
%N 11
%X <p>LiDAR点云是由海量的激光离散脚点组成的三维点集,在平面以及垂直方向上均分布有数量不均的离散点。LiDAR点云离散点相互之间缺乏空间拓扑关系,所以建立适当的数据组织结构对LiDAR点云进行组织是对LiDAR点云进行处理的基础。根据LiDAR点云的数据结构特点,利用红黑树与K-D树建立一种&ldquo;非空&rdquo;规则立方体格网和K-D树相结合的双层次数据结构,用于LiDAR点云的组织管理,从而降低结构冗余和提高索引效率。</p>
%U http://ckyyb.crsri.cn/CN/10.11988/ckyyb.20160854